同爱人兴奋不起来，尝试和人形娃娃兴奋很久

因为和爱人性生活和和谐一直在看病，但是一直查不出任何的问题，可是跟人形娃娃在一起兴奋半个小时都没问题，这是怎么回事？爱人总是拿我不行说问题，我和她在一起总感觉很快就不行了，这个到底怎样才可以呢？我不知道这到底是什么问题，我的内心每次和她在一起就是提不起兴趣，但是结婚4年了，这么多年也是一直这种情况，没有任何原则上的问题，比如我出去找别的女人这种情况，我都没有找过。我如果平时都可以硬挺持续半个小时，昨天刚刚试过，也没有吃药物，那么我根本没有问题啊，怎么就是和她在一起不行，我真心在意她，可是就是每次在一起就是这个结果。