2020西南交大网络教育自动控制原理大作业

1.请论述自动控制原理的发展历史、研究重点与发展方向。 2.请根据课程所学内容详细论述自动控制系统的在时域、复数域和频域中的建模、分析、设计（综合）方法与重点。 3.详细论述根轨迹分析与伯德图（Bode图）分析方法中如何判断自动控制系统的稳定性、快速性和稳态精度。 二、设计题（本大题共1小题，每小题40分，共40分）1.题目：假设已有某单位反馈系统的开环传递函数为试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。