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那得两家公司与和劳务派遣公司分别签订劳务派遣合同。劳务派遣员工、实际用工单位之间不需要签劳务派遣协议或者岗位协议，要和劳务派遣公司签订劳务派遣合同。因为劳务派遣单位属于劳务派遣工的用人单位，而实际工作的单位属于劳务派遣工的用工单位。劳务派遣单位与用工单位之间签订劳务派遣协议，劳动者（劳务派遣工）与劳务派遣单位签订劳动合同，用工单位与劳务派遣工之间是不签订任何合同或协议的。
